Празднование иконы Божией Матери Печерской с предстоящими Антонием и Феодосием (Свенской) установлено в память избавления Брянска от нашествия наполеоновских войск в 1812 году. Когда французы подходили к Брянску, горожане совершили Крестный ход со Свенской иконой Божией Матери вокруг города и близлежащих селений, после чего войска неприятеля сменили направление и обошли город стороной. С тех пор Крестный ход со Свенской иконой стал церковно-городской традицией, вновь возобновленной в последние годы.
В этом году празднование прошло особо торжественно, так как совпало с пятнадцатой годовщиной со дня возвращения Свято-Успенского Свенского монастыря Русской Православной Церкви и возрождения в нем монашеской жизни. Праздничную Божественную Литургию в Преображенском храме Свенского монастыря возглавил Преосвященнейший Амвросий, епископ Черниговский и Новгород-Северский в сослужении епископа Брянского и Севского Феофилакта, епископа Туровского и Мозерского Стефана и викария Смоленской епархии епископа Вяземского Игнатия, а также настоятелей и игумений местных монастырей и монастырского духовенства. По завершении Божественной литургии Крестный ход прошел вокруг монастыря и по улицам исторической части Брянска до строящегося Кафедрального собора, возле которого возведён Поклонный крест.
В настоящее время чудотворный образ Божией Матери Свенская-Печерская пребывает в Москве, в Третьяковской галерее, и Крестное шествие в Свенском монастыре совершается с чтимым списком иконы.