Королевский орден витязей основан как неполитическая, негосударственная и некоммерческая организация граждан, чья цель - поддержка и развитие традиционных рыцарских ценностей через духовность, культуру, искусство, спорт и гуманитарную работу. Орден работает с благословения Патриарха Сербского Павла и находится под покровительством Ее Королевского Величества Княгини Линды Карагеоргиевич и ее сыновей, принцев Михаила и Георгия. Цель работы Ордена популяризация правдивого представления о Сербии.
«Мы считаем, что сербский витязь - это символ веры, преданности Родине, мужества и благородства, того, что составляет квинтэссенцию сербского духа. Сербский витязь - это путь служения Добру, благодаря которому Сербия вновь сможет обрести духовную высоту», - отмечает Зоран Мрдженович.
Деятельность К.О.В. также направлена на установление тесных контактов между представителями сербской и русской культуры. Эти творческие братские связи уже принесли свои плоды: Сретенский монастырь в Москве в лице наместника архимандрита Тихона (Шевкунова) передал Ордену права на показ и дистрибуцию в Сербии документально-художественного фильма «Гибель Империи - Византийский урок».